Embedded systems
제한된 자원과 실시간성이라는 조건 안에서 Cortex-M7·A53, RTOS·Linux, CAN·Ethernet을 연결합니다.
Embedded · Platform · Performance
시스템을 설계하고,병목을 없앱니다.
차량용 임베디드 SW부터 팀 공용 검증 플랫폼, 자율주행 성능 연구까지. 제약을 구조로 풀고 결과를 수치로 증명하는 소프트웨어 엔지니어 최영준입니다.
- SwRI
- IDS 인증 · 양산 적용 진행
- 100+
- HIL 테스트 명령어
- 1.8%
- 3D 지도 압축 후 용량
- 150×
- CUDA 스캔 생성 가속
01 / PROFILE
코드 너머의 흐름을 설계합니다.
현대모비스에서 차량 중앙통신유닛의 라우팅 엔진과 침입 탐지 시스템을 개발합니다. 동시에 테스트 작성부터 자원 배분, 결과 수집까지 이어지는 검증 흐름을 플랫폼으로 만들었습니다.
석사 과정에서는 저전력 임베디드 환경의 자율주행 SW 지연과 3D 점군 지도 문제를 연구했습니다. 실무와 연구에서 일관되게 추구하는 것은 복잡한 제약을 명확한 구조로 바꾸는 일입니다.
Platform engineering
반복 업무를 도구 하나로 끝내지 않고, 팀이 함께 쓰는 DSL·실행 엔진·분산 인프라로 확장합니다.
Performance research
지연·메모리·연산량을 측정 가능한 문제로 바꾸고, 분석과 실험으로 안전한 최적점을 찾습니다.
02 / EXPERIENCE
경력과 연구
2023.04 — 현재
임베디드 SW 엔지니어
CCU Application SW 개발 · 팀 공용 검증 플랫폼 설계 및 구축
- C · C++ · Python
- RTOS · Linux
- CAN · Ethernet
2019.03 — 2023.02
자율주행·임베디드 시스템 연구
종단간 지연시간 확률적 분석 · 측위 성능 보장형 3D 점군 지도 경량화
- ROS · Autoware
- CUDA · Point Cloud
- Timing Analysis
03 / SELECTED WORK
실무 프로젝트
차량 안의 실시간 코드에서 팀 전체의 검증 인프라까지, 하나의 개발 흐름을 연결했습니다.
Vehicle Embedded Software
CCU Application SW
2023.04 — 현재
MCU 라우팅 엔진 · 차종별 코드 생성 · IDS 개발
이종 코어 기반 중앙 통신 유닛에서 CAN/Ethernet 라우팅과 실시간 침입 탐지를 설계했습니다.
- C
- C++
- Python
- RTOS
- CAN/CAN-FD
- Ethernet
설계와 구현 자세히 보기
- 정적 테이블 기반으로 주기·길이 변환, ISO-TP 다중 프레임, 보안·네트워크 관리 등 여러 라우팅 유형을 처리
- 실시간 코어와 응용 코어의 역할을 분리해 고부하 상황에서도 메시지 누락을 최소화
- 차량 신호 DB와 AUTOSAR ARXML을 사전 검증하고 차종별 C 소스·테스트 케이스를 자동 생성
- SwRI
- 북미 IDS 인증 획득
- 양산
- 차종 적용 진행
Test DSL Execution Engine
HIL-Bench
2024.01 — 현재
DSL · 실행 엔진 · 장비 드라이버 설계 및 구현
전원 장치·CAN 인터페이스·디버거 등 서로 다른 장비의 제어 방식을 하나의 DSL로 추상화한 팀 공용 테스트 플랫폼입니다.
- Python
- C++
- pybind11
- Vector XL API
- JTAG
설계와 구현 자세히 보기
- Action·Expect 명령과 정적 빌드 → 실행 → 판정의 3단계 모델로 장시간 테스트의 중도 실패를 사전 차단
- Python 프론트엔드와 C++ 실행 엔진을 분리하고 공통 인터페이스로 새 장비·명령을 플러그인처럼 확장
- 상용 GUI 도구의 라이선스 의존을 제거하고 HIL-Agent의 분산 실행 엔진으로 확장
- 100+
- 표준 명령어
- 표준화
- 팀 공용 벤치
Distributed Test Infrastructure
HIL-Agent
2026.01 — 현재
Master/Slave 프로토콜 · 보안 · 운영 자동화
개발자 PC와 검증 벤치의 유휴 시간을 실행 노드 풀로 묶어, 증가하는 양산 테스트를 야간에 무인 분산 실행합니다.
- Python
- HTTP
- Token Auth
- Windows Deployment
설계와 구현 자세히 보기
- 제어 노드가 실행 자원의 상태와 작업 큐를 관리하고 각 노드가 할당받은 테스트를 HIL-Bench로 실행
- 작업 충돌을 방지하는 스케줄링과 장애 노드 제외 로직으로 불안정한 유휴 자원을 안정적으로 운영
- 야간 실행과 결과 수집을 자동화해 배포 전 검증 병목을 완화
- 무인
- 매일 새벽 정기 실행
- 확장
- 추가 장비 투자 없이
04 / RESEARCH
성능을 증명하는 연구
안전한 지연 상한, 더 작은 지도, 더 빠른 시뮬레이션을 논문과 실험으로 검증했습니다.
04
IEEE Transactions on Computers · 2022 · 제2저자
종단간 지연시간 확률적 분석
ROS 1·2 · Autoware · 확률적 타이밍 분석
주기가 다른 자율주행 태스크 경로의 지연 분포를 분석하고, 저전력 멀티코어 환경에서도 안전한 확률적 상한을 검증했습니다.
- 10개 경로
- 99.9999% 꼬리 지연
- 평균 11.1% 이내의 보수성
05
IEEE Internet Computing · 2023 · 제1저자
3D 점군 지도 경량화
NDT·ICP · ILP · Jetson Orin·Xavier
경로상 측위 능력을 복셀 단위로 정량화하고 ILP로 보장해, 제한된 차량 컴퓨터에 고정밀 지도를 탑재할 수 있게 했습니다.
- 원본의 1.8%
- 62ms → 22ms
- 측위 오차 8.2cm
06
KSC 2020 우수논문상 · 제1저자
CUDA 가상 라이다 가속
CUDA · GPU 병렬 프로그래밍 · 3D Point Cloud
65,536개 라이다 빔의 광선 추적을 CUDA 스레드로 병렬화해 지도 평가 파이프라인의 핵심 병목을 제거했습니다.
- 150배+ 가속
- 7,884초 → 50초 이하
- 1,721개 위치
05 / RECOGNITION
학력과 수상
EDUCATION
숭실대학교 지능시스템학과 석사
자율주행 SW 지연 시간 분석 · 고정밀 지도 경량화
숭실대학교 스마트시스템소프트웨어학과 학사
AWARDS
- 현대모비스 모범사원 표창IDS 개발 및 개발 프로세스 자동화
- 대학생 자율주행 경진대회 종합 2위산업통상자원부장관상
- KCC 우수발표논문상3D 점군 지도 경량화 연구
- KSC 우수논문상CUDA 가상 라이다 스캔 가속 연구
- 대학생 자율주행 경진대회 4위지능형자동차부품진흥원장상
LET'S CONNECT
복잡한 문제를
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임베디드 시스템, 개발 자동화, 성능 최적화에 관한 대화를 환영합니다.
youngj1121@naver.com